摘要:
设计了一种基于
PLC控制的教学用气动实验台。文章介绍了实验台的构成器件、搭建结构及其工作原理。同
时，还设计了基于PLC控制的气动逻辑
控制系统，通过控制4个气缸的顺序动作来演示气动顺序控制的实验。
关键词:气动控制;气动实验台
LC控制
911舀
近年来，气动传动已同机电传动和液压传动一
样成了实现生产过程自动化不可缺少的重要手段。
长期以来，由于可编程控制器(PLC)具有可靠性高、
组态灵活、抗干扰能力强、通用性好以及使用简便
等优点，在工业控制领域的应用越来越广泛。流体
传动与控制是一门特殊的工业技术，为机械专业的
学生安排PLC与气动技术组合的课程十分必要，而
与之配套的实验教程将是辅助教学的较好途径。我
们利用气动元件和PLC控制器等装置构建了一台
基于PLC的气动控制实验台。通过在该实验台上所
进行的一系列操作可展现PLC在气动控制中的实
际应用。对于实践性很强的流体传动专业课程来
说，借助相关实验台，帮助学生运用所学基础理论
处理实际问题，验证、消化与巩固课堂知识以及提
高学生的综合素质都是十分必要的[ma
制。采用普通继电器的控制方式不便于更改程序，而
改由可编程控制器(PLC)控制就能够很容易地对程
序进行修改。
图1为该实验台的气动系统原理图。该实验台
主要由四台标准气缸和四台电磁阀以及一套E.
FEC-FC30 PLC控制器组成。空气压缩机将空气转
换成具有压力能的高压空气，经过滤后通过管路进
人各控制阀人口。PLC控制器读取所要进行实验的
操作程序，通过控制电磁阀，并依据左、右传感器的
检测信号来控制气缸的前进与后退。由于4台气缸
是互相独立的，实验中可以单独控制其中的一台或
数台气缸运动。
左传感器右传感器
气孤1
气413
电磁瑕t
电W.
1气动控制原理
气压传动与控制技术简称气动控制技术，它是
指以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传
递，以实现生产过程机械化与自动化的一门技术，
它也是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。
相对于机械传动、电传动及液压传动，气动技术具
有传输距离长、控制系统中元件结构相对简单、执
行元件运行速度快、无爆炸危险等许多突出优点。
正因为如此，近年来气动控制技术已得到了迅速发
展。目前，气动技术又结合了液压、机械、电气和电
子技术的众多优点，并与它们相互补充，已成为实
现生产过程自动化的一个重要手段，并在越来越多
的工业部门得到了广泛的应用[[t .210
‘气动系统的控制方式有气控、电控或混合控
电嫩风2
电磁A 4
气拟2
气红4
图1实验台系统原理图
2 PLC控制系统设计
(1)控制要求
实验过程中，可以通过编写和修改程序来实现
气缸不同的运动顺序及其方式。这里以四台气缸依
次连续循环运动为例，四台气缸按顺序依次运行一
次为一个循环。在无外界干扰下，气缸可以循环联
动，图2为工作流程图。
