摘要
Abstract
1 前言……………………………………………………………...….1
1.1 课题研究的可行性……………………………………….…1
1.2 课题研究的意义和目的……………………………….……3
1.3 课题的功能及研究方案……………………………….……4
2 系统硬件设计 ………………………………………………..……6
2.1 系统硬件总体逻辑设计………………………………….…6
2.2 硬件总体设计原理图……………………………………….17
3 系统软件设计 …………………………………………………..... 20
    3.1 LOGO!如何编程………………………………………….…20
3.2 程序清单………………………………………………….…23
4 系统调试 ………………………………………….……………….32
4.1 硬件电路调试 ……………………………………….……..32
4.2 程序调试…………………………………………….………33
4.3 综合调试……………………………………………….……33
结 论 …………………………………………………………….……37
元件清单  ………………………………………………………….…38
致 谢
参考文献







摘  要

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
通过对“可编程控制器在自动门中的应用”这个课题的研究和设计，撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以PLC为主体，红外线检测器及电机为核心的系统。
本设计主要应用LOGO!作为控制核心, 电机、红外线检测器相结合的系统。充分发挥了PLC的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和科研价值。
关键词: PLC        电机  自动门控制
















Abstract

Along with society's development, the technical progress as well as the people living standard gradually enhancement, each kind of convenience started in the life automatic control system to enter people's life, take PLC as the core automatic valve system is one of them. At the same time had also symbolized the automatic control domain has become digitized time. Its usable, the function is complete, the technological advance, causes the people to believe this is the advance in technology achievement. It lets the humanity understand that, the Digital Age development will change humanity's life, will speed up the science and technology the development.
Through to "the programmable controller in automatic valve application" this topic research and the design, has composed the microcomputer control automatic valve system paper. The present paper elaborated emphatically take plc as the main body, the infrared detector and the electrical machinery for the core system.
This design mainly applies LOGO! As the control core, the system which the electrical machinery, the infrared detector, the potentiometer unifies. Fully has displayed the PLC performance. Its merit hardware electric circuit simple, software function perfect, the control system is reliable, the natural price quite higher characteristic, has the certain use and the scientific research value.  The key word:  PLC   electrical machinery    Automatic valve control  






1  前言
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用自动 化控制领域。可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业控制趋势。目前，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等可编程序控制器(PLC)、计算机辅助设计/计算机辅助制 (CAD/CAM)、机器人(ROB)和数控(NC)技术已经发展成为工业自动化的四大支柱技术。简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。可编程序控制器是一种新型 的能用自动控制装置，它将传统的继电器—接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。这一新型的能用自动控制装置以高可靠性、较强的工作环境适应性扣极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普通欢迎。
1.1课题研究的可行性
本课题是《可编程控制器在自动门中的应用》。这个课题的侧重点是用可编程控制器(PLC)控制自动门，以达到自动门系统所要达到的要求与目的。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。使用继电器控制，所需的电器元件较多、触点多、组合复杂、容易损坏，并且装置体积大、可靠性差，要想改变控制功能，需要重新布线，更换元器件，非常麻烦。接线图如图1.1所示。

图1.1 继电器控制自动门的参考线路
如图所示，继电器控制的自动门系统的工作原理是这样的：当动作检测器B1或B2检测到有人出现，则B1或B2开关闭合，从而B1，B2的常闭开关打开，使K3接触器通电，而K3的常开触点闭合形成自保。常闭打开，因为常开触点闭合，从而使接触器K1通电(K1是开门主接触器)，K1的常闭打开，使接触器K2不能得电，这也是自锁。自动门开门。当门完全被打开时，开门限位开关S2(常闭打开)就要被断开，K1断电，电机停止转动，自动门保持开的状态。S2的常开闭合，当动作检测器B1，B2都没有检测到有人出现，B1，B2常开打开，常闭闭合。从而使延时继电器K4得电，延时一段时间后，K4的常开闭合，常闭打开。K4的常闭打开，使接触器K3断电，K3的常开打开，常闭闭合，这样的话K1就不可能得电。接触器K2得电，K2的常闭打开形成自锁。门关闭，当门完全被关闭的时候，关门限位开关S1断开，门保持关闭的状态。这时开门限位开关S2已复位。所以这自动门在关闭后，动作检测器能检测到有人出现的话，控制系统以开始在重复进行开门的程序。
继电器控制的自动门的系统有几个很大的不足就是，第一必须要等一个比较短的时间。即两个检测器在一个比较短的时间内均没有检测到有人出现，则才通过K4把门关闭。第二没有时间功能，不能自主的在营业和休业的时候，打开控制系统与关闭控制系统。需要人为的整个控制系统的开与关。
随着自动门的应用的地方是越来越广泛了，为了让自动门更能满足用户的各方面的功能需要，以及控制更为理想，和功能却更加的完善。就要对控制器的要求提高，使其控制系统的性能也是越来越高。用继电器控制已经明显不能满足用户的要求。用PLC控制的自动门比用继电器所控制的自动门具有明显的性能优势。随着PLC的发展，PLC的技术更加的完善和成熟，用PLC来控制自动门这更具有优越性，在自动门的市场份额的竞争的领域中更有竞争的优势。
用可编程控制器(PLC)控制自动门，使用方便，且具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点。这是因为可编程控制器可使线路简化，且只需将动作检测器、开门与关门限位开关和主接触器连接到可编程控制器上即可。
在社会调研，查找资料时。在对PLC选型主要是根据所需功能和容量进行选择，并考虑到维护的方便性，备件的通用性，是否易于扩展，有无特殊功能要求等。在此PLC控制自动门系统中的系统功能要求：有6个输入、3个输出。所以选择是SIEMENS LOGO!230RC，因为LOGO!230RC刚好有6个输入和4个输出。采用LOGO!控制自动门，可以发挥PLC高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单、灵活，维修方便，易于编程。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。用PLC来控制自动门不仅在科研上有其价值，而且在商品市场上也能占有一定的地位。所以课题的研究是可行的。

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