介绍近年来由国内研究院所研发并在部分剧场已实施的一类舞台机械智能化控制系统。
该系统根据演艺场馆时舞台设备的控制更趋向于智能化、网络化、人性化的要求。
智能化拉制微处理器网络总线冗余抗干扰
    舞台艺术除了演出形式不断创新以
外，对舞台机械设备的功能，特别是控
制方式也提出了越来越高的要求。控
制设备的智能化、网络化、人性化的要
求已成为行业共识。本文介绍近年来
由国内研究院所研发并已在部分剧场
实施的一种中档次舞台机械智能化控
制系统。该系统具有结构清晰，可靠性
高，操作灵活、便捷的优点。同时，比
较经济地实现了软件及硬件的模块化
和可扩展性，能满足中小剧场舞台机
械的控制要求。在此，与同行专家交流
以求改进、提高。
1智能数字控制系统
    相对过去一一对应的控制模式，智
能数字控制系统大大缩减了操作界面的
内容，降低了用户的操作强度和难度，
同时在可靠性方面进行了提升。
    控制系统从功能出发并结合实际的
应用，在保证系统应用功能的前提下，
低成本的实现对舞台扩呱的控制。利用
多片单片机组建一个分布式控制系统，
由主机协调多个分机子系统共同完成信
号的采集、分析、处理;简单、合理、高
效地完成对整个舞台扩呱的控制。提供
友好、清晰、明确的人机接口;各个设
备状态实时显示，操作者一目了然。分
布式系统建立在一个以单片机串口构成
的局部通信网上，制定专门通信协议予
以实施，大大减少了各功能模块间的接
线。安装、调试得到了简化，节约了人
力和财力;并且系统功能强、扩展性
好，实现了舞台设备模块化一州王意添
加功能而不影响现有的设备，仅需了解
通信协议剪增加通信协议内容。
    总体上智能数字控制系统由两大部
分组成:台上系统和台下系统。不管是
台上还是台下系统，控制输出都体现在
对电机的正转、反转、停止以及速度调
节上。舞台设备在控制功能上主要是针
对具有定位精度及参演的设备而要求，
具体来说，对这些舞台设备控制需要实
现的功能主要有:
    (1)集控:是指对一组(多台)设
备按预定设置进行集中控制，以满足舞
台演出多剧目、多场景的要求。对应于
这些实际要求，集控功能应包含演出前
场景的预置，预选每场需要的设备数量
和预设每台设备的运行位置;演出过程
中场景的选场、设备的启、停;设备停
止后实际位置信息的存储等。
    (2)随机:是对一组设备灵活地设
置当前的运行参数并实施运行，其设
备数量、设备对象随时改变，而不用切
换工作模式。随机在实际中用于剧目
场景布置的调整以及配合设备的日常
维护。
    (3)点动:是对所控设备中的单台
设备进行操作，用于预设中设备所需位
置的对准，对准后可把设备当前位置录
人为某场对应设备的预定位置。
1.1系统硬件结构
    基于模块化的设计原则，舞台扩呱
智能控制台由选路模块，中控模块，输
出模块，远程点动模块四部分构成，如
图1智能控制台的构成

好东西，2008奥运开幕式上都用到的哦