摘要:针对应用日益广泛的矿井提升机
PLC技术的电控系统，采取安全可靠的技术措施，既
提高了工作效率，又加强了系统的控制功能，进一步提高矿井提升机电控系统的现代化水平，实现
经济效益和社会效益的良性循环。
关键词
LC技术;矿井提升机;电控系统;安全可靠性
设计
Mine Pit Elevator Electrically Controlled System Security
Reliability Design Based on PLC Technology
WU Jun一hai, MENG Bo一xue
(Usoning Technical University, Vocational Technology College, Fuxin 123000, China)
Abstract: In view of widely applied PLC technology electrically controlled system to the mine pit elevator, take
the safe and reliable technical measure. It not only enhanced the working efficiency, but also strengthened the
system control function. It further modernizes the mine pit elevator electrically controlled system, in order to
realize the economic efficiency and the security social efficiency positive cycle.
Key words: PLC technology; mine pit elevator; electrically control system; security reliability design
0引言
矿井提升机是矿山大型主要生产设备，是矿井
生产的枢纽。提升机运行质量如何，主要取决于它
的电气传动及电气控制装置是否具有先进性和可靠
性。本文介绍采用一种新的控制模式，即:多PLC
冗余控制+无触点加速柜(采用可控硅)+低频电源
+
计算机监控，并且在流通筒和导向轮上配置轴编
码器，实现数字式闭环，从根本上解决了传统电控系
统中存在的弊端。
1 PLC
控制系统的构成
矿井提升机是电控系统控制的核心对象，提升
机的运行应该按照预定的力图和速度图，实现平稳
启动、等速运行、减速运行、爬行和停车，而且要求其
在运行过程中要有极高的可靠性和安全性。根据提
升机上述工况要求，采用PLC控制系统构造的交流
提升机拖动系统如图1所示。PLC控制系统主要由
多PLC冗余控制柜、加速柜(可控硅)、低频电源柜
和计算机监控等4部分组成。
PLC冗余控制系统以网络形式为连接纽带，用
于完成提升机行程控制、逻辑操作、故障保护及液压
制动控制等。同时考虑采用双CPU模块冗余，进一
步提高系统可靠性。2种CPU冗余解决方法:①纯
硬件冗余;②软件冗余。
硬件冗余的方法是将2个CPU模块插在不同
的2个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有
通讯模块CNBR、热备模块SRM和2个热备模块间
的连接光缆，如图2所示。
图2双CPU冗余控制方案硬件配置
软件冗余的方法，是将2个CPU模块插在同一
个框架上，利用背板通讯，进行冗余控制，如图3所
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图1交流提升机拖动系统
(1)PIC冗余控制系统
图3双CPU冗余控制方案硬件配置
一台PLC和轴编码器配合安装在提升机上，完
成提升行程和提升速度的控制功能;操控PLC将外
部信号(操作台面板上的开关信号，按钮信号，以及
由保护PLC传来的信号、上位机传来的信号)接收
过来，按照内置预定的逻辑控制关系进行处理后
