经过模糊推理得到的结果是一个模糊隶属函数,系统采用最大
隶属度法对模糊控制量进行了反模糊化。在用
计算机实现的模糊控
制器中,查询表被看作是模糊控制器的实体。在实际控制中,只要
将每个控制周期测得的ei和eci分别乘以量化因子ke和kei,转换
成模糊集合论域元素,通过查找温度
控制系统的模糊控制器查询表
2,得到控制量论域元素,再乘以比例因子ku转换成精确控制量.
图2温度曲线图
2.4实验结果分析
系统
设计完成后,用模糊控制器和
PID控制器分别控制温度控
制系统,来使系统从常温下达到60土5 `C.图2是不同控制器所
绘出的温度曲线图.从图2可以看出,用模糊控制器控制的温度比
PID控制器控制的温度具有更小的上升时间、超调量和更快的稳定
时间.因此模糊控制比传统的控制方法的控制性能优越.
表z拢湘控翻.查询表
施加到温度控制系统上,实现对温度的控制。温度控制系统输出的
控制量为连续变化的模拟量,它的变化范围为【-5,十51,而模糊控制
的论域同样为[-5,+5]、因此输出的比A因子:k3=10/[5-(-5)] =1 ,
而k时刻输出的增量

u=k,u=u,k时刻的输出为:u(k)= u(k-1)
+△u=u(k-1)+u。
3结束语
本文详细研究了温度控制系统的模糊控制方法,它为相关控制
领域的模糊控制器的设计提供了一种规范方法。.
参考文献
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