摘要:本文介绍了可编程序控制器(
PLC)在某导弹装填系统中的应用，阐述了整个系统的控制要求，给出了系统部分硬件组
成和软件流程图，突出了PLC系统的可靠性。
关键字:导弹装填系统
LC;控制;可靠性
Abstract:The application of PLC on missile loading system is introduced in this paper. The controlling requirements of the whole
system are described in details，and the structure of the hardware system and the flow chart of the software system is given. The re-
liability of PLC controlling system is emphasized
Key Words:Missile loading system,PLC,Control,Reliability
1绪论
导弹装填设备是导弹装配设备之一，用于导弹的人箱和出
箱操作，它是导弹总装测试完成后进行人箱作业、导弹需要排
故时进行出箱作业的重要设备，其主要功能包括:
1)设备具有能够将导弹安全快速地装人到弹筒中，以及导
弹顺利出筒的功能;
2)设备具有双驱动功能，即电力和人力两种方式;
3)设备具有保护功能，当推力或者拉力超过设置极限时，设
备自动切断电源，并报警。
常用的电气
控制系统采用继电器一接触器控制方式，但由
于其存在故障率高、动作不可靠、维修困难等缺点，在本系统中
不作采用，而作为现今机电一体化技术中的首选控制方法—
采用可编程序控制器控制来实现装填速度的自动控制，控制系
统不仅线路简单、可靠性高、维护方便且容易现场调试。
2装填设备系统的组成及控制要求
2.1主要组成部分
由图1所示，系统由两部分组成，导弹支撑架和弹筒支撑
架，支撑架分别由底座、直线滚动导轨、电机、离合器、手柄等组
成，通过驱动机构，导弹和弹筒可以分别在其支撑架上沿纵向
移动，完成装弹任务。
行点动与连动的直接切换。
除了自动控制之外，还设置了手动操作，采用手轮机械驱
动，以实现无电时的手动操作或过载以及超行程时的解程动作。
3装填系统
设计
3.1硬件设计
3.1.1 PLC选型以及输人输出点确定
根据以上控制要求，选用OMRON公司的产品CPM2AH-
30CDR-A，其具有紧凑、高速的特点，提供的1/0点数为30个，
其中18点继电器输人和12点继电器输出。
图1装填设备布局图
2.2系统控制要求
导弹装填设备要求具有电力和人力驱动双重功能，其中导
弹的移动速度分为三档自由调节，通过控制三速电机来实现，
而弹箱的移动速度仅为单速，同时两者应根据控制的需要可进
周勇:硕士副教授
图2 PLC硬件接线图
本系统PLC基本配置要求有14点开关量输人，9点开关
量输出。图2为硬件接线图。其中SB1电源启动开关，SB2急停
开关，SB3推弹电机与弹箱电机选择开关，SB4推弹速度转换开
关，SB5点动前进开关，SB6点动后退开关，SB7连续前进开关，
SB8连续后退开关，SB9过载压力信号输人，SQ1,SQZ推弹行程
极限接近开关，SQ3,SQ4弹箱行程极限接近开关，KM1弹箱电
机正转接触器，KMZ弹箱电机反转接触器，KM3推弹电机低速
接触器，KM4推弹电机中速接触器，KM5,KM6推弹电机高速接
触器，KM7推弹电机正转接触器，KM8推弹电机反转接触器，
HL1电源指示灯。
