基于单片机的升降机自动控制摸型-单片机论文
摘要:采用单片机设计了一种新型的升降机自动控制系统。系统硬件部分采用ATMEL公司
单片机AT 89552芯片为主控芯片，不仅实现了普通升降机所具有的基本功能一依据乘客在不同的楼
层及上下楼的要求，自动运转或等待，而且还实现了对于超重情况有报警提示，并实现了升降机到位
后语音播放、液晶显示提示乘客以及紧急情况乘客按键报警等普通升降机所不具备的功能。
关键词:单片机;升降机;控制系统
Automatic Control of Building Lift Model Based on Single一chip
Microcomputer
WANG .Tim, HU Xiao一dwig
(Electrical and Control Engineering College, Xi'an University of Science and Technology,Xi'an 710054, China)
Abstract: This design adopts the single chip nucrocomputer AT89S52 of ATMEL as the main control and the
assit control chip to achieve the following targets. The elevator can be controlled to stop or wait based on the
passengers request .It can warn the manager if there is the state of excess. The elevator can be controlled to
play the voice and light the LCD to hint the passengers. If there is some emergence has happened, the elevator
can be stopped. At the same time, the elevator can compute the number of the passengers. The system will be
cut the power to guarantee the safety of the passengers and the system' when the elevator run out of the top
floor
Key words: single一chip microcontroller ;elevator; controlling一system
0前言升降机是高层建筑和煤矿立井中不可缺少的垂
此外，还提供了凸轮(Cams)、槽(Slots)和齿轮(Gears)
3种高级连接。
(3)减速机的运动仿真
运动仿真是机构设计的一个重要内容，通过仿
真技术可以实现机构的设计与运动轨迹校核。在
Pro/E环境下进行机构的运动仿真分析，它不需要
复杂的数学建模、也不需要复杂的计算机语言编程，
而是以实体模型为基础，集设计与运动分析于一体，
实现了产品设计、分析的参数化和全相关，反映了机
构的真实运动情况，运动仿真结果可以制成AVI动
画文件，观看非常方便。
当所有的元件的连接及其允许的运动都定义完
成后，可以通过机械模块给减速器的各轴系添加相
应的驱动对减速器运动进行仿真。在菜单管理器的
最顶层选择“机械”命令进人机械模块，单击图标，在
“伺服电动机”对话框中单击“新增”，选择一个已定
义的旋转副;在“轮廓”选项卡中定义电动机的类型
和相应的速度，“规范”有3种可选模式:位置、速率、
加速度，定义好各轴系电动机的运动形式，单击圈图
图标，在分析对话框中选择新增，保持对话框的全部
默认值，单击运行，可以看见减速器的各轴以相应的
速度运行。还可以对分析后的结果进行回放，制作
影片等，而且在回放时还可以动态地检测各零件间
是否有干涉。通过运动仿真，可以使客户在设计初
期更好地了解减速器，以便提出相应的要求。
3结语
本文分析主机构减速机在组装试车时，由于装
配故障导致轴承与液压加压系统失效的原因及严重
后果。并应用Pro/E软件机构(Mechanism)进行主机
构减速机的运动仿真，可实现运动学、动力学分析及
装配干涉、运动协调性的验证，有利于主机构快速设
计与优化，提高工作效率，为牙轮钻机主机构的后续
工作，如有限元分析、加工刀具的设计等创造了条
件，通过进一步的开发，可以建成牙轮钻机主机构的
虚拟设计与仿真平台。
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