摘要:目的确定三菱变频器通讯协议的要素，提高其构成的工业化调速控制系统的可靠性。方法
分析控制单元对变频器参数进行读写的通讯协议的过程，引用统一建模语言中的时序图描述与三
菱变频器通讯的时序，结合AT89C51单片机和三菱变频器组成调速控制系统的开发，举例阐述其
通讯过程。结果对三菱变频器通讯协议，归纳出参数初始化、通讯数据格式及通讯时序3个要素
及其内容和过程。结论从3个要素理解三菱变频器通讯协议、明确通讯时序，利于开发可靠的调
速控制系统。
关键词:单片机;三菱变频器;通讯数据格式;通讯时序

    三菱变频器采用RS-485总线标准，其运行选择
参数、通用磁通量控制参数、通讯参数、PID控制参
数和通讯协议均是开放的。用户可以将多台变频器
接人profibus, device _ net等现场总线系统D]，通过
监控计算机，实现联网控制，监视其运行状态，并对
其参数进行在线修改，从而大大地提高变频控制器
的智能性;也可以采用数字处理器完成比较复杂的
运算，使得变频调速控制性能更加完善的，实现数字
处理器和变频器组成的点对点控制系统[2,3]，从而
适应低成本、单台变频器的控制方式。
    本文结合以AT89C51单片机[4]为数字处理核
心器件的三菱变频器控制系统研发过程，从通讯参
数的初始化、通讯数据格式、单片机和变频器间通讯
时序三个方面，较全面的介绍三菱变频器通讯协议
的具体内容;最后通过以单片机和三菱变频器构成
的控制系统的开发实例，进一步描述其参数进行读
写的通讯过程。
片机通讯前，必须对变频器的通讯速率、停止位长/
数据位长、有/无奇偶校验、通讯再试次数、通讯校验
时间间隔、等待时间、有/无CR, LF选择、操作模式
选择，9个参数进行初始化设置;同时对单片机串口
的工作模式、波特率、定时器的工作方式也要进行初
始化设置[‘〕。
2通讯数据格式
1通讯参数的初始化
    通讯参数的初始化是保证三菱变频器和单片机
正常通讯的前提，它包括三菱变频器通讯参数的初
始化和单片机串口初始化[[5]。在三菱变频器和单
    在三菱变频器通讯中，单片机和变频器之间传
输数据采用十六进制的ASCII码。其数据的具体格
式共有11种，大致可分为5类:
    1)单片机按格式A’向变频器发送读/写通讯请
求数据。
    2)变频器按格式C或D向单片机回送读/写通
讯请求应答数据。
    3)单片机按格式B向变频器读数据，按格式
A/A'/A"向变频器写数据。
    4)变频器按格式E/E'/E", F向单片机回送读
的应答数据，按格式C, D向单片机回送写数据正确
与否的应答数据。
    5)单片机按格式G, H向变频器发送读出数据
正确与否的应答数据。

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