摘要:应用复合Fuzzy - PID控制方法，对轿车
空调系统中的混合风门进行控制，研究在热负荷变
化的扰动下，对车厢温度进行调节，从而实现轿车室
内平均温度的自动控制。
    关键词:单片机;混合风门;复合Fuzzy一PID;
轿车空调
   
    Abstract:In this paper the compound Fuzzy-
PID control method is used to control the air一mix-
ing damper in the car air conditioning system, and
then the air temperature in passenger compartment
is controlled. Eventually the average air tempera-
ture is controlled automatically very well even
when the thermal load of air conditioner change
greatly.
    Key words; single一chip microcomputer; air-
mixing damper; compound Fuzzy一PID; car air con-
dition
O引言
    混合风门对风道系统内，经过制冷蒸发器和暖
风散热器的风量进行分配，来调节冷热风的混合比，
进而调节车厢内的平均温度，是直接实现空调系统
从暖到冷的控制机构川。针对空调总成属于冷暖合
一型的轿车空调系统，将智能控制理论结合实际，应
收稿日期:2006一02一06
用到由步进电机带动的轿车空调混合风门的自动控
制上。
1控制策略及控制器设计
1.1控制策略
    空调车厢是个复杂的热力模型，受到车厢外气
温、太阳辐射等外部条件，以及车厢内设备散热、人
体散热等内部条件的综合影响，具有多干扰性，难以
用精确的数学模型描述，故用传统的调节方式很难
达到最佳的控制和节能目的。
    采用一种复合模糊控制方法(Fuzzy一PID复合
型控制系统)，将两者结合起来，既具有模糊控制的
灵活、响应快和适应性强的优点，又具有PID控制
精度高，克服稳态误差能力强的优点C27。其设计思
路是:设计一种复合模糊控制器(由模糊控制器和
PID控制器构成)，当系统处于过渡过程时采用模糊
控制器，尽快消除误差并防止超调;进入稳态过程
后，如有稳态误差则切换到PID控制器，消除稳态
误差后，再切换到模糊控制器。Fuzzy一PID控制算
法的结构如图1所示。控制器的种类按误差来决
定，两者的切换量(取10%给定量。。)起软开关作
用。其中输人量是测得的车厢温度值，输出量是混
合风门的开度。