摘要]本文对西门子PLc应用于X人6132型卧式万能锐床电气控制系统的改造作了介绍，对系统的硬件
组成和软件设计作了阅述。实践证明，在应用PLc进行技术改造后，该控制系统的硬件电路得到了简化，工
作更加可靠.提高了机床工作效率。
②1/0配1接线图，如图2所示

              【关健词】PLc万能锐床技术改造
      传统的机床控制系统都是采用继电器，接触器等硬件逻辑控制
电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性较差。与之相比，
PLC具有可靠性高，柔性好，编程灵活，开发周期短以及故障自诊断
等特点，特别适合于机床控制系统的开发和应用。通过使用PLC设
计机床控制系统，可以减少强电元器件数目，提高电器控制系统的
稳定性和可靠性，从而提高产品的质量和生产效率。目前，国内许多
厂家的自动控制系统及加工机床都采用PLC代替继电器控制。
      1 XA6132型卧式万能铣床的墓本结构和控制要求
      XA6132型卧式万能铣床由床身，悬梁，刀杆支架，升降台等部
分组成。铣床的主要运动形式有主旋转运动和工作台的进给运动，
两种运动分别用两台电动机拖动。主轴所带铣刀的旋转运动有顺铣
和逆铣两种工作方式，升降台分为矩形和圆形两层结构，万能铣床
的矩形和图形工作台共有四种运动。
      XA6132型卧式万能铣床的控制要求如下:
    ①主轴电动机MZ(7.SKW)空载时直接启动，要求实现两地控
制的正反转运动及电磁离合器的停车制动，为安全和操作方便，换
刀时使主轴处于制动状态。
    ②工作台驱动电动机要求能够实现正反转，并要求两个工作台
各个方向的运动互锁，矩形工作台的六个运动方向和圆形工作台的
旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方
向运动。
    ③为避免打刀，要求主轴驱动电动机MZ启动后工作台驱动电
动机M3方能启动。
      2 PLC的选择和硬件电路设计
      PLC的选择和硬件电路设计如表1
为了实现上述万能铣床电气控制要求，选择了西门子公司的57一200
系列CPU226型可编程控制器，该控制器有40点输入输出口，其中
输入24点输出16点，它的结构为输入输出一体化的组建型结构安
装和调试比较方便，具有较快的输入响应速度，并可以进行如口扩展。
      3 PLC的控制软件设计
    ①PLC的控制软件设计梯形图，如图l所示
      PLC的控制软件设计如图表1所示。在应用PLC进行设计过程
中，运用了5个辅助继电器，用来简化程序的设计，在编制程序的过
程中，充分考虑了系统的安全性，运用了有互锁功能的设计，分别串
联了Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7的常闭触点，用来完成对KMI、KMZ、
KM3、KM4的保护控制，从而提高整个机床控制系统运行的可靠性，
在程序设计中将不同控制方式程序分别编写，根据工作方式选择开
关决定执行哪个程序，这样使程序结构清晰，编程方便。