基于单片机的打标机导向控制系统设计

Design of oriented control system of plane hit
        based on single chip processor
              YANG Ji-dong，FU Yan一un
            (Chongqing University, Chongqing400044，China)
Abstract: Oriented control system of a pneumatic plane hit based on MCU was designed. The system has the
function of engraving numbers and Chinese characters. Hardwares and softwares of the system were introduced.
This system is easy to operate and has a clear program process.
Key words:plane hit;single chip processor; control system; design;orientation
0引言
    工业气动打标机是一种用于金属产品打标的机
电一体化设备，是由计算机控制，步进电机驱动，使用
压缩空气通过打印针头在各种金属表面上标记字符、
汉字、图形等的标记机，是车辆行业在车驾、铭牌、轴
类、齿轮等产品打标记时广泛使用的一种打标机，但
由于这种打标机用计算机控制存在成本高，搬运不便
等缺点，不适合小型企业及经常搬运的场合使用.因
此有必要开发一种新型的低成本标记机.
    本文所设计的打标机导向控制系统采用8051单
片机作为中央处理器，采用人一机对话的方式工作.
系统结构简单，操作方便，适于小型企业使用.
上显示的事先在单片机中存储的文字，或现场编辑的
数字.单片机收到确认信息后通过驱动器控制X-Y
轴步进电机运动，使打印针头在X-Y平面内以字符
或汉字轨迹行走.由步进电机驱动的X-Y拖动机构
结构紧凑，安装方便，使用方向不受限制，其运动范围
即为打字范围.
图1系统硬件结构框图
1系统硬件组成及各部分功能
    组成该系统的硬件结构框图如图1所示，系统由
三部分组成，即:显示控制系统、键盘驱动控制系统及
电机驱动控制系统.工作时通过键盘操作，选择LCD
    整个控制系统中单片机是运算处理中心，也是控
制中心，是最重要的部件.本系统中采用ATMEL公司
的AT89S51单片机，它不但和8051指令、管脚完全兼