摘要:分析了摆线盘三维模型
设计中存在的问题，提出了一种复合齿形摆线盘
设计和实体模
型构造的方法，所生成的Pro/E参数化图形直观、简洁、形象、便于修改设计和对产品进行系
列化设计，这一研究为摆线盘的三维模型设计提供了一种新的思路和方法.
关键词:复合齿形;摆线
ro/E;模型设计
0前言
摆线钢球减速器是一种通过钢球在摆线滚道内做纯滚动而达到传动目的的新型减速器，摆线盘是该
减速器的关键传动部件，其设计、制造精度直接影响着整机的动态性能.随着CAD和CAM技术的广泛应
用，产品的设计过程正逐步由二维化向三维参数化设计转变，不但加快了新产品设计的进程和提高了产品
的设计质量，而且有利于产品的系列化和通用化设计.作者基于目前应用广泛的三维模型设计软件Pro/E
研究了摆线盘三维模型的设计方法和建模过程.
1摆线盘的结构和功能
摆线盘是该减速器的重要零
件，其主要功能是传递运动，摆线
的形状参数决定着减速器的传动
比和载荷，直接影响着减速器的
工作性能，其结构简图如图1所
不.
2摆线盘的齿形设计
图1摆线盘结构简图实际摆线槽齿形曲线是其理
论曲线的内外等距线，要保证摆
线槽齿形不产生根切，一般可以采用以下方法
1)恰当选择相关参数，缺点是有可能使摆线盘的尺寸很
大，从而使减速器的外形尺寸增大.(2)使用复合齿形，设计一条符合不干涉条件的曲线，既能去掉齿廓上
的根切部分，又能最大限度的保存原齿廓的工作齿形并与之光滑相连，在绝大多数情况下两条摆线的等距
曲线只能相交，不能相切，可以通过
计算机优化计算出两条曲线交点处切线间的交角并使其比较小.求解
修形曲线的计算机程序框图如图2所示.
