基于单片机的车辆行驶记录仪

摘要:车辆行驶记录仪已陆续在许多国家和地区大量使用。该行驶记录仪基于单片机控制，采用flash
存储技术，通过霍尔传感器和加速度传感器，记录车辆的行驶状态，可以对驾驶员驾驶行为进行记录，
有助于监晋驾驶员合法行驶，减少交通事故，并且该记录仪能够通过汽车发生碰撞前后的状态数据，计
算出汽车在碰撞过程中的运动轨迹，有助于对交通事故的原因和责任的鉴定。
关键字:单片机;霍尔传感器;车辆行驶记录仪;轨迹重建

一、车辆行驶记录仪的研究前景
    随着我国道路交通的发展，汽车保有量的持续上升，道路交通事故频发，呈上升趋势，给人民生命和国
家财产造成了巨大的损失。统计资料表明，大部分事故是驾驶员疲劳驾驶和超速、超载等交通规章行为造成
的。为遏制交通事故频发，公安部、交通部和国家安全生产监督管理局于2001年10月联合下发了《关于加强
公路客运交通安全管理的通告》，通告要求，长途客运车辆应逐步安装符合国家有关标准的行驶记录仪。但
是多年来，安装行驶记录仪的车辆极少，除了和长期以来我国还没有一项车辆行驶记录仪的国家标准和统一
的行业标准有关，还和现有为数不多的几种车辆行驶记录仪价格较高，功能单一有关。在这种现状下，加快
功能完善，价格低廉的汽车行驶记录仪的研究具有重要意义。
二、车辆行驶记录仪的电气部分的
设计
    行驶记录仪的硬件设计主要
涉及电子部分的设计和机械部分
的设计。本文主要论述电子部分的
设计。行驶记录仪的硬件系统各模
块关系如图1所示
    1.碰撞检测和轨迹重建及碰
撞传感器
    碰撞轨迹重建模型原理:碰撞轨迹实际上是物体在碰撞前后的位移一时间曲线，(t)。下面讨论二维的碰
撞轨迹重建模型，三维空间的可以由此类推。
    根据力学知识〔2]，平面上的运动可以由两个互相垂直方向的运动合成。我们只需要测量沿物体运动方
向速度VI，加速度a,和垂直于运动方向上的速度v2，加速度a2，再知道测量的时间，根据运动学的公式，可
以求出物体的(s)t曲线。例如:汽车运动如图2所示。