摘要:步进电机是一种常用的机电执行元件，相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着
非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和
驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点，具有较高的应用推广
价值。。
    关键词:单片机;步进电机;控制器;驱动器
   
  Design of Controller of Stepper Motor Based on Microcontroller
                                DU Jia一ad, CHEN Yan一feng, LI Guo - hou
                    (Henan Institute of Science and Technology, Xinxiang 453003, China)
Abstract ". The stepper motor is a kind of conventional electromechanic executive elements, and the correspond-
ing driving and control circuits have very important effects upon its overall performance. The~micro-
controller AT89S51 and the driving chip of the stepper motor L298N are used to implemented driving and~-
trol of the stepper motor. The whole system has such features as simple structure, high reliability, small size,
and low cost, etc.，and possesses higher values of application and generalization.
Keywords: microcontroller; stepper motor; controller; driver.
0引言
    步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或
角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，
位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由
定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行
高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产
生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使
得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一
致。定子绕组矢量磁场每旋转一个角度，转子也随
着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转
实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产
生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一
个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步
进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲
时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步
进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运

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