摘要:介绍了一种电梯式立体车库的结构及其工作原理.详细阐述了采用
PLC控制的一种立体车
库的解决方案以及程序流程图，并介绍了交流变压变频(VVVF)调速技术在立体车库中的运用.
关健词:电梯式立体车库
LC;交流变压变频调速
Design of Elevator Type Solid Carport Control System Based on PLC
Hua Zhongping Zhang Li
(School of Mechanical Engineering, Hubei Univ. of Technology, Wuhan 430064,China)
Abstract The structure and work principle of the elevator type solid carport are introduced. A resolvent of
controlling the solid carport with PLC is presented;and a program flow chart is illustrated. Finally, the ap-
plication of VVVF to the solid carport is introduced too.
Keywords elevator type solid carport; PLC; VVVF
众所周知，由于机动车辆的不断增加，停车难问
题已影响到很多居民的正常生活和城市的交通管理.
建立机械自动化的停车场可以解决这一问题.事实
上，选择机械自动化方式，平均可以减少40%传统停
车方式所需要的立体空间.而更可观的是占地面积的
减少，传统的10层楼的停车库占地面积为2. 5 m2/车
位(通常，传统的停车库很少超过10层)，而30层的
机械自动化停车库只占0.7 m2/车位.
沿导轨进人车位，停车到位后，汽车托盘返回，升降机
构下降.取车过程刚好相反.
2立体车库
控制系统设计
1立体车库结构及工作原理
2.1控制系统的组成
系统由上位机管理、控制、监控系统和下位机
PLC组成.为提高系统的安全性，上位机采用工业控制
计算机.并配备有人机界面、非接触式IC卡读卡器、
收银机、打印机、LED显示屏、音效设备等(见图1).
该立体车库采用模块化设计，可以根据实际需要
确定立体车库的层数.这里介绍的立体车库有5层
48个车位，每层平均分布10个车位，首层有一个进
车口和一个出车口.机械部分包括升降机构、回转盘、
汽车托盘.存车过程:司机将车停在汽车托盘上，检测
传感器对汽车托盘上的车辆位置进行检测，停好后司
机离开，操作人员启动停车按钮，升降机构上升，同时
回转盘旋转，到达目标车位后，液压缸驱动汽车托盘
图1控制系统组成图
