摘要:介绍以FX2N-80MR
PLC为主控制器，结合N2-420变频器，采用集选控制的方式开发的一套交
流变频调速的多层电梯
控制系统。通过程序的
设计与调试解决了以下问题:运行速度控制;定向
和平层控制;门控制;内指令和外召唤信号的数字控制。
关锐词:电梯
LC;
梯形图;集选控制;变频器
0引言
PLC是以微处理器为核心的工业控制装置。它将传
统的继电器控制系统与
计算机技术结合在一起，具有高
可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点。利用
PLC和变频调速构成的集选控制系统，能够较好的满足
电梯这种随机控制、逻辑关系复杂的机电一体化设备的
控制需求。
向。电源接触器DC控制整机电源，电源断错相序继电
器DJ提供保护功能。
基本结构与控制要求
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该电梯为十层电梯装置，高30m，每层高2.8m，其
电气控制系统由PLC、变频器、曳引电动机、门电动
机、
安全装置、井道装置、轿箱操纵盘、厅外操作盒、
层楼指示器等组成。系统主要控制要求如下:①自动开
关门;②内指令和外召唤信号的登记、消除及显示;③
定向;④自动选层;⑤轿箱到达层楼位置指示;⑥平层
提前减速，平层停车自动开门:⑦端站强迫换速。
3门电机电路及安全回路
电梯的门分为轿门和厅门两部分。轿门为主动门，
受电梯门电路控制而开、关;电梯的厅I'7即各层门厅的
门，厅门是被动门，不能自行开、关，只能由轿门带动
实现开、关。通过合理设计行程开关和继电器，实现电
梯自动开关门的功能。电路如图1所示。
开门继电器KMJ、关门继电器CMJ控制门电动机
DM电枢电压的极性，实现开关门控制。当电梯到达指
定楼层停车后，轿门上的门刀插入厅门门锁，带动厅门
随轿门开、关，开门行程开关2KMK位于开门行程的
75%-80%处，2KMK闭合，使开门速度减小，开门到位
时，1 KMK闭合，由程序控制开门继电器失电，停止开
.ITMK
lt'MK 224K 33MK 4TMK STMK 6TMK T}MK BTMK 11'翌里K K
2控制系统主电路设计
380V交流电经电源变压器，降压输出220V交流电
供PLC和接触器使用。降压、整流输出110V直流电，
送给门电动机和安全回路。降压、整流输出24V直流电
源，为指示灯、数码管等电路供电。曳引电动机M1由
台安变频器(型号N2-420-H3)来驱动，PLC通过快速
继电器KC、慢速继电器MC、上行继电器SC、下行继
电器XC来控制变频器输出，使电机转速在1000r/min-
250r/min之间调节，带动电梯快、慢速运行并实现换
