摘要:采用
PLC和变频器实现电梯常规控制的基拙上，利用旋转编码器发生的脉冲信号通过电梯专用变频器的分频输出构
成位置反馈，实现电梯的数字位移控制。通过PLC程序
设计实现楼层记数、停车平层的精确控制及减速距离的任意设定，提
高了系统的可靠性和平层精度。
关键词:电梯
LC;变频器;位i控制
Abstract:By making use of the impulse generated by rotate coder and the position feed back which is constructed by the frequency
division output of the exclusive transducer ,basing on normal control of elevator realized by PLC and transducer ,the digital position
control of elevator is realized .Accurate control of floors counted and park flat can be realized by PLC procedure design .The decel-
eration distance can also be set up at at will ,which raises the reliability of system and precision of flat.
Key words:elevator,PLC,transducer,position control
1前言
随着国民经济的飞速发展及人们物质生活的提高，电梯不
但成为高层建筑不可缺少的垂直交通运输设备，也已成为低层
建筑的代步工具。
可编程序控制器((PLC)与变频(VVVF)调速技术相结合的电
梯
控制系统，以其运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强、调速
性能优等特点被中小型电梯厂家广泛采用。此类系统对电梯减
速平层的控制大多仍依靠安装在井道内部的对应位置的磁性
开关，减速距离的调整极其不便，且一旦隔磁板位置安装确定，
对于运行在不同间距的楼层之间采用相同的减速距离;控制系
统也无法精确实时检测电梯运行过程中的实际位置，存在一定
的
安全隐患。
本设计在原有基础上取消了减速隔磁板，将电梯专用变频
器的分频脉冲输出信号反馈给PLC，不仅实现了电梯运行减速
距离的任意设定，而且在不增加硬件设备的条件下，实现电梯
速度、位移的闭环控制，提高了系统的可靠性和平层精度。
2系统要求
后，匀速运行，当系统收到减速信号后开始减速，到达门区后开
始爬行，至平层后停止。整个运行曲线表现为S型。
电梯从不同的起始楼层到达相同的目的楼层，最后要求
的减速距离是有差异的。用减速隔磁板强行给定系统减速信
号，就会用统一的减速距离来要求按两种不同速度运行的电
梯在相同的楼层停止，这必然造成其中的一种运行工况减速
效果较差。
如果控制系统首先根据不同的目的楼层(运行距离)，通过
程序计算给定电梯不同的运行速度，在PLC程序中根据不同的
运行速度设定对应的减速距离，则可实现并保证电梯良好的减
速曲线。
